产品介绍
随着信息化业务的高速发展，日益增长的业务量带来的对数据中心的需求始终在稳步增长，这对信息化机构现有及新增数据中心的运维水平提出了越来越高的要求。数据中心日常巡检工作，是对信息化机构各个应用系统和数字业务稳定运行的重要保障，规范、准确、高效的机房巡检工作，可以及时发现设备隐患，将数据中心的潜在故障消灭在萌芽状态，对信息化机构的业务稳定至关重要。
现在数据中心机房日常巡检主要采用人工巡检模式，巡检工作环境噪声高，辐射大，频次高，对数据中心运维人员产生了较重的工作负担，且人工巡检存在工作不易标准化、巡检质量不稳定、人员管理困难等诸多挑战，越来越难以满足大规模数据中心的规模化标准化运维要求。
信朗机房智能巡检AI机器人，可以持续工作、自动巡检、自主充电，及时上传告警通知和巡检数据。机器人集成了激光雷达、超声波探头、高精度垂直升降滑轨、视觉检测相机、深度摄像头、红外相机、温湿度传感器、声光报警等多个传感器和工作单元，融入领先的AI能力，通过深度学习算法、机器视觉技术（如图像识别、人脸识别等）、SLAM导航定位算法，实现高精度建图与无轨导航行走，精准识别多种故障告警信息，可以辅助运维人员，高标准、高效率的完成数据中心日常巡检工作。通过信朗机房智能巡检AI机器人也可以实现周期巡检、即时巡检、机器人管理、资产管理、人员管控等功能场景，是一种智能化、数字化的机房巡检解决方案，既可以提升数据中心IT运维管理管理水平，又可以全面减轻人员负担，全面提升机房人力资源的综合利用率。
采用信朗机房智能巡检AI机器人，是一种应对金融机构数据中心巡检挑战的有效手段，亦是将人工智能、大数据、机器人等技术应用于IT运维领域、积极尝试高新技术的有力探索，挖掘人工智能技术在机房运维领域的应用潜力，为金融机构的数据中心运维提供一种崭新的解决方案。
信朗机房智能巡检AI机器人系统上线之后，机房管理方面越来越多的简单性、重复性任务（如夜间值班巡检、异地机房值守等）将可逐渐由信朗机房智能巡检AI机器人辅助巡检人员完成，这将会把一线的运维技术人员从枯燥繁重的工作中解放出来，从而专注于更重要的IT运维管理工作。此外，在实现减少人力投入，提高运维工作效率的同时，机房巡检机器人还能够在日常机房巡检工作方面比人工做得更快、更标准、更准确。由当前传统的人工运维逐步转向以机器与人结合而成的增强型混合智能系统，用机器人、专业人员、信息网络结合成新的群智系统，以技术革命为驱动力，推动机房运维工作走向更准确，更高效，更智能的新时代。
信朗机房智能巡检AI机器人，包括信朗机房智能巡检AI机器人、充电桩、本体交互系统（HMI）、后台管理系统（管理平台），是一套软硬件融合的自动化运维系统，覆盖了机房数据采集、识别、判断、告警、分析报告等环节，并支持数据输出与系统对接，具备较强的兼容性和拓展性。
机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿度传感器等多种传感器，融合了先进的AI能力（深度学习、机器视觉、语音识别等）和运动控制算法，可以实现机房设备、环境、人员的自动识别与检测。
根据机房面积、设备数量及功能，信朗机房智能巡检AI机器人项目由一台机器人、一台充电桩、一套机器人管理平台组成，通过数据中心提供的交换机实现机器人管理平台对机器人的管理和控制。网络拓扑如图所示。
机器人通过充电桩与管理平台实现通讯连接，在管理平台是实现对机器人的管理和使用；充电桩上配置的电力载波模块，通过充电桩与交换机的网络，实现机器人与管理后台的数据传输。
一． 硬件介绍
机器人整体包括运动底盘、机体上装以及工作台三大部分。
上装部分包括：交互屏幕、3D深度避障相机、环境监控相机和球机、指示灯带；
工作台部分包括：RGB相机、热红外相机、视频采集相机、以及配合RGB相机的光源；
底盘部分包括：轮系驱动系统、防跌落系统、防碰撞系统、充电系统、超声避障雷达系统、激光雷达导航系统。
二． 功能介绍
信朗机房智能巡检AI机器人，通过人工智能与多传感器融合，可辅助人工对机房设备及环境进行自动检测与诊断，做到故障告警和资产盘点。实现机房状态实时可视可管，提高运维效率和资源利用率，提升机房安全。
机器人采集机房地图后，可根据管理平台设置的巡检任务进行自动巡检，检测机房环境信息（温湿度、粉尘等）和设备信息（位置、编号、状态灯、表面温度等），当机器人检测到异常情况时，会主动发出声光提示和告警通知，并输出完整的巡检报告到管理平台。管理平台汇总巡检数据，动态分析并可视化机房的设备、环境、告警数据，便于精准定位和快速处理。
主要功能包括自主导航与避障，自动巡检与充电。机器人自动识别设备品牌型号，判断设备指示灯、开关、仪表、屏显文字、表面温度等的告警信息。采集机房温湿度，粉尘，烟雾，噪声，气体，风速，警报声等，判断是否异常。机器人根据实时诊断结果，按告警等级发出声光提示和告警通知，输出巡检报告与可视化分析。用户可通过机器人交互终端和后台管理系统进行任务管理和数据处理。同时支持资产盘点与管理。
主要功能说明如下：
1. 机房巡检
机器人根据巡检任务自动检测机房环境和设备，实时诊断出故障并按告警级别发出告警通知。机器人管理后台收录巡检报告，对机房数据进行动态更新和统计分析，形成机房及设备实时画像。
设备检测包括设备指示灯状态、开关位置、仪表盘读数、屏显数字、表面温度等。
环境检测包括环境温度、湿度、粉尘、烟雾、易燃气体、噪声、风速等。
（1）故障诊断：自动识别设备型号并进行实时诊断出故障。
（2）故障告警：发出声光提示，同时发出平台、短信、邮件通知。
（3）报告生成：生成完整巡检报告，形成设备、环境、告警清单。
（4）故障追踪与分析：动态更新故障状态，统计故障信息并进行可视化。
2. 资产管理
机器人在巡检时识别机房设备及其位置，自动盘点资产，后台可对资产信息进行维护和监控。
（1） 资产录入：机器人自动更新或人员手动录入资产信息。
（2） 资产统计：统计设备数量与位置，便于查询和定位资产。
3. 操作流程
（1） 登录后台管理系统，添加机房。
（2） 机器人连接管理后台，设置属于机房。
（3） 机器人创建地图（建图，采点），设置机房地图。
（4） 在后台管理系统设置巡检任务。
（5） 机器人执行巡检任务。
（6） 在后台管理系统查看巡检结果及其他数据。